Большинство агрегатов машин предназначены для передачи крутящего момента и главным рабочим движением в этих агрегатах является вращение валов. В зависимости от конструкции агрегата (зубчатая передача с цилиндрическими или коническими колесами, цепная передача и т. п.) валы помимо крутящего момента нагружены радиальными и осевыми си- 558 лами, вызывающими [...]
В процессе сборки производится соединение физических объектов — деталей, которые имеют отклонения размеров, форм и взаимного расположения. Эти отклонения могут быть весьма малыми и связаны с особенностями технологических процессов обработки. На операциях же сборки действуют объективные закономерности, которые необходимо учитывать при обеспечении заданной [...]
При автоматизированной сборке с регулированием необходимо встраивать в структуру сборочного оборудования контрольно-измерительные устройства и относительно сложные системы управления технологическим оборудованием для подбора размера компенсатора и его установки в изделие. В автотехнике этим методом регулируют допустимое осевое перемещение вращающихся деталей, [...]
В том случае, когда рассмотренные методы не могут обеспечить заданную точность сборки, применяют методы групповой взаимозаменяемости, регулирования или пригонки. Этими методами обеспечивается требуемая высокая точность сборки у всех собираемых изделий. Однако себестоимость этих методов сборки более высокая, так как они требуют более трудоемких и дорогих [...]
Сборкой с полной взаимозаменяемостью наиболее просто и экономично достигается точность замыкающего звена, упрощается организация поточной сборки, обеспечивается возможность широкой кооперации предприятий, упрощается обеспечение запасными частями автопредприятий. Метод полной взаимозаменяемости наиболее полно отвечает требованиям автоматизированной сборки. Он [...]
Надежность и точность работы изделия машиностроения зависит от следующих его параметров:  величины зазоров или натягов в сопряжениях;  взаимное расположение поверхностей деталей;  траектории перемещения исполнительных элементов. Допустимые значения данных параметров оговариваются соответствующими требованиями в технической документации на изделие [...]
Поз. 4 является сборочным автоматом с платформой, на который подаются и собираются или заклепываются шесть латунных заклепок, щит тормозного механизма и предварительно собранный тормозной цилиндр. Затем осуществляется передача изделия на плиту-спутник. Далее производятся склепывание, соединение тормозного цилиндра винтами, подача и установка заглушки (поз. 5, [...]
Работа всего комплекса, включая робокары, все склады, входные и выходные грузопотоки, управляется системой микропроцессоров, что обеспечивает высокую оперативность управления (одновременно собирается до 100 типоразмеров двигателей), при этом нет необходимости согласовывать время сборочных операций с общим тактом потока. На участке собирается 26 деталей, 15 [...]
В случае необходимости определения оптимального закона движения с большей точностью, чем дает графический метод, может быть использована программа численного решения, основанная на методе Нелдора-Мида. Анализ численного решения задачи показал:  максимальные значения моментов двигателей для приводов, необходимых в заданном движении, практически прямо [...]
Результатом анализа ПВ метода сборки и синтеза структуры процесса явилось создание нескольких роботизированных сборочных РТК, разработанных на АМО ЗИЛ. Один из них описан ниже. Сборочный РТК создавался прежде всего для решения двух задач:  проверки возможности производить последовательную сборку достаточно сложных изделий непосредственно в руке робота; [...]
Комментарии